Robot

Fabricant : COMAU S.p.A.

Type : Unité de commande robotique industrielle – génération C4G RCC3 / C5G ACC3

Applications industrielles :

• Soudage robotisé (MIG/MAG, par points)
• Assemblage automatisé
• Manutention de pièces
• Palettisation
• Usinage robotisé
• Cellules multi-robots et lignes flexibles

Caractéristiques techniques principales :

• Architecture modulaire avec unités RCC3 (C4G) et ACC3 (C5G)
• Compatibilité avec les robots COMAU séries SMART, NJ, NS
• Jusqu’à 13 axes de contrôle simultané
• Refroidissement intelligent, faible consommation
• Tension d’alimentation : 400 à 500 V AC triphasé
• Sécurité intégrée (RobotSAFE) : gestion des zones, limitation de vitesse, arrêt d’urgence
• Interface opérateur via pupitre tactile ou terminal de programmation Teach Pendant
• Système basé sur PC industriel avec processeur dual-core pour la version C5G
• Commande à distance, diagnostic en ligne, compatibilité API automatisme

Utilisation de la machine

Ce système de commande est utilisé pour piloter les robots industriels COMAU dans des environnements de production automatisée. Il permet la gestion précise des trajectoires, le contrôle des mouvements multi-axes, la programmation avancée via logiciel dédié, et l’intégration dans des cellules robotisées complexes pour des applications telles que le soudage, l'usinage ou la manipulation automatique.

Particularités / Différences

• Le C4G RCC3 est un contrôleur robuste de génération antérieure, adapté aux lignes d’assemblage des années 2000, avec programmation PDL2.
• Le C5G ACC3 offre une puissance de calcul accrue, une architecture PC moderne, un diagnostic en temps réel et une sécurité embarquée avancée.
• Le système ACC3 est conçu pour les environnements industriels évolutifs et hautement automatisés, avec une compatibilité multi-robots et une intégration rapide dans les systèmes de production numériques.